下面是一个为期四天的鹤壁市-永州市旅游计划：
第一天：鹤壁市
上午：
1. 上午参观淇河国家湿地公园，欣赏美丽的自然风光。
2. 中午在市区品尝当地美食。
下午：
1. 参观刘伯温故居，了解历史。
2. 下午可以前往登封市参观少林寺和白云山。
晚上：
1. 返回鹤壁市休息。
第二天：永州市
上午：
1. 上午游览永州市博物馆，了解永州的历史文化。
2. 中午在市区品尝永州市特色美食。
下午：
1. 参观南华山国家森林公园，体验大自然的魅力。
2. 下午可以前往我市的温泉区泡温泉。
晚上：
1. 返回鹤壁市休息。
第三天：鹤壁市-永州市
上午：
1. 上午继续游览永州市博物馆，了解更多历史文化知识。
2. 中午在市区品尝永州市特色美食。
下午：
1. 参观永州市人民广场，感受城市的繁华。
2. 下午可以前往我市的商业区购物。
晚上：
1. 返回鹤壁市休息。
第四天：鹤壁市
全天：自由活动，可以在鹤壁市区闲逛，也可以去附近的城市游玩。
以上是一个大致的行程规划，具体的行程可能会根据季节、天气等因素有所调整。祝您旅途愉快！
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