滨州市位于山东省，而淮安市位于江苏省，两地相距较远，直接开车也需要近6小时。由于时间有限，我建议你选择以高铁或者飞机为主，结合自驾或公共交通的方式进行5天的行程规划。以下是一个可能的行程建议：
**第一天：滨州市 - 淮安市**
- 早上：从滨州市出发，乘坐高铁前往淮安市，大约需要2-3小时。
- 下午：抵达后，先去参观淮安的著名景点——周恩来纪念馆，了解周恩来总理的生平事迹。
- 晚上：在市区品尝淮安特色美食，如淮扬菜。
**第二天：淮安市**
- 上午：游览楚河汉街，感受古色古香的运河文化。
- 下午：参观涟水县的涟水古城，体验古镇风貌。
- 晚上：可以选择观看淮剧表演，体验当地传统艺术。
**第三天：淮安市周边**
- 全天：可以前往盱眙县，游览盱眙龙虾博物馆和盱眙第一山，还可以品尝盱眙龙虾。
- 晚上：返回淮安市区休息。
**第四天：淮安市 - 自驾/公共交通至附近景点**
- 如果有时间，可以选择自驾或者公共交通前往附近的洪泽湖湿地公园，欣赏湖光山色，或者去涟水县的黄花塘新四军纪念馆了解抗日战争历史。
- 晚上：返回淮安市区。
**第五天：淮安市 - 返回滨州市**
- 早上：在淮安市区购买一些特产作为纪念品。
- 上午：乘坐高铁返回滨州市，结束旅程。
请注意，以上行程可能会因季节、天气等因素有所调整，具体交通方式和景点开放时间请提前查询。同时，出行前记得做好疫情防控措施。
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