下面分别是牛腩、苦苣菜、腔骨的简单做法：
1. **牛腩**：准备一些新鲜牛腩，切成块。将牛腩焯水去除血沫后捞出备用。在锅中加入适量油，放入姜蒜末爆香，再加入牛腩翻炒至表面微黄。加入适量生抽、老抽上色，然后加水没过牛腩。加入八角、桂皮等调料，大火煮开后转小火慢炖2小时左右，最后根据口味加盐调味即可。
2. **苦苣菜**：将苦苣菜洗净切段备用。热锅加油，放入葱花和蒜末爆香，然后加入苦苣菜快速翻炒。待苦苣菜变软后加入适量盐、鸡精调味，再翻炒均匀即可出锅。
3. **腔骨**：准备一些新鲜腔骨，将其清洗干净后焯水去血沫。将焯好水的腔骨放入砂锅中，加入足量清水以及葱段、姜片、料酒等调料，大火煮开后转小火慢炖2-3小时。最后根据个人口味加盐调味即可。
以上就是牛腩、苦苣菜、腔骨的基本做法，希望对您有所帮助。不过具体的烹饪时间和火候还需要根据实际情况进行调整。同时也可以根据自己的喜好添加一些其他的调料或者配菜来丰富口感。
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