永州市位于湖南省南部，而忻州市位于山西省北部，两地相隔千里，因此从永州市到忻州市的旅行并不实际。但如果你是在询问永州市周边或山西省内的旅游路线，我会提供一些参考建议：
永州市：
1. 行程规划：永州的旅游资源丰富，首推零陵古城，可以参观柳子庙、愚溪碑林等历史文化景点。接着可以去阳明山国家森林公园，欣赏自然风光。此外，浯溪国家森林公园和江华瑶族自治县的瑶族风情也是不错的选择。
2. 美食：永州米粉、东安鸡、江华瑶家酸肉等地方特色美食不可错过。
3. 住宿：永州市内有各类酒店和民宿供选择，如零陵区、冷水滩区等地都有较好的住宿设施。
如果要去忻州市（山西）：
1. 行程规划：忻州市以五台山最为著名，是中国佛教四大名山之一，可以体验佛教文化，登山祈福。此外，忻州古城、雁门关等地也值得一游。
2. 美食：忻州面皮、油茶、刀削面等山西特色小吃不容错过。
3. 住宿：忻州市内也有各种酒店和客栈，可根据行程安排选择。
请注意，由于两地相距较远，除非乘坐飞机，否则无法在5天内完成往返。如果你的目的是从永州市出发，那么以上信息仅供参考，实际行程需根据你的实际情况进行调整。
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