1. 第一天：鹤壁-常州，建议上午乘坐火车或者汽车前往常州，抵达后入住酒店休息，晚上可以去尝尝当地的美食。
2. 第二天：常州博物馆、淹城春秋乐园，这两个地方都是免费开放的，可以安排在同一天游玩。
3. 第三天：中华恐龙园、天宁寺，中华恐龙园是中国最大的恐龙主题公园之一，有很多精彩的表演和活动。天宁寺是常州最古老的寺庙，有悠久的历史和文化。
4. 第四天：环球动漫嬉戏谷、红梅公园，环球动漫嬉戏谷是一个集动漫、游戏、娱乐于一体的大型主题公园，非常适合带孩子来玩。红梅公园是常州的一座著名公园，有着美丽的景色和丰富的历史文化。
5. 第五天：返回鹤壁。可以根据自己的时间和兴趣选择合适的景点进行游玩，也可以在市区逛逛，购买一些纪念品。
注意事项：
1. 常州的气候属于亚热带季风气候，全年温度适中，但夏季会比较热，需要准备好防晒用品。
2. 旅游期间要注意饮食卫生，尽量避免吃生冷食物和不洁食品，以防肠胃不适。
3. 常州的一些景区可能会有门票费用，建议提前查询并准备足够的现金或信用卡。
4. 鹤壁和常州之间的交通相对便利，可以选择火车、飞机、长途汽车等方式出行。
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